《步辇图》相传为唐代画家阎立本所作,绢本设色,描绘的是唐太宗贞观年间,吐蕃使者禄东赞前来长安,为松赞干布迎娶文成公主而觐见唐太宗的历史场景。

画面右侧,唐太宗端坐在宫女抬着的「步辇」之上,仪态从容、气度雍容,众宫女或抬辇、或执扇、或掌华盖,众星拱月般烘托出帝王的威仪。画面左侧,身着典礼服饰的引见官员、身着吐蕃服饰的使者禄东赞和译官,恭敬肃立,神态各异。人物主次分明、顾盼呼应。